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Bastones Inteligentes: La nueva era de la movilidad para personas con Discapacidad Visual

En Bogotá, la accesibilidad para las personas con discapacidad visual es un desafío considerable. Obstáculos como aceras irregulares, semáforos sin sonido y la falta de rutas adaptadas complican la movilidad urbana y la convierten en un riesgo constante (Parra Dussan, 2022). En una ciudad que aspira a ser inclusiva, es fundamental encontrar soluciones innovadoras que mejoren la calidad de vida de estos ciudadanos. Por ello, presentamos una propuesta tecnológica que combina bastones inteligentes con sensores ultrasónicos y una aplicación móvil, diseñada para ayudar a las personas con discapacidad visual a navegar con mayor seguridad y autonomía.

Esta solución no solo busca mejorar la movilidad diaria de los usuarios, sino también fomentar una plataforma colaborativa donde la comunidad pueda participar activamente en la mejora de la infraestructura urbana. De este modo, se transforma Bogotá en una ciudad más accesible para todos. En este artículo, desglosaremos los componentes tecnológicos, las funcionalidades clave de la aplicación móvil, los retos que esta propuesta pretende superar y los beneficios que aporta tanto a los usuarios como a la ciudad en general.

Infoabe.(2024). Día del Bastón Verde, una herramienta esencial para ayudar a las personas con baja visión [Imagen].Infoabe. https://www.infobae.com/salud/2024/09/26/dia-del-baston-verde-una-herramienta-clave-para-ayudar-a-las-personas-con-baja-vision/
Infoabe.(2024). Día del Bastón Verde, una herramienta esencial para ayudar a las personas con baja visión [Imagen].Infoabe. https://www.infobae.com/salud/2024/09/26/dia-del-baston-verde-una-herramienta-clave-para-ayudar-a-las-personas-con-baja-vision/

El Problema de la Accesibilidad en Bogotá

Bogotá, con sus más de siete millones de habitantes, es una de las ciudades más grandes y densamente pobladas de América Latina. Sin embargo, esta ciudad cosmopolita aún no ha logrado implementar soluciones integrales que garanticen una movilidad segura para las personas con discapacidades visuales (Albarracín, 2024). La falta de infraestructura accesible, como semáforos sonoros y senderos podotáctiles sin obstrucciones, representa un problema significativo. Además, la presencia de vehículos mal estacionados, baches, alcantarillas sin tapa, bolardos mal ubicados y puentes sin accesibilidad adecuada constituyen un peligro constante para quienes dependen de un bastón para moverse. Aunque algunos semáforos sonoros existen, muchos no funcionan correctamente, dejando a las personas ciegas sin la información necesaria para cruzar las calles con seguridad (Barreto González, 2023).

Por otro lado, la mayoría de las soluciones de accesibilidad en Bogotá han sido esporádicas o limitadas a ciertas áreas de la ciudad, lo que limita la posibilidad de muchas personas de moverse con libertad y seguridad. En este contexto, la tecnología puede desempeñar un papel crucial. Mediante el uso de sensores avanzados y aplicaciones móviles, se puede transformar la experiencia diaria de quienes dependen de la tecnología para desplazarse por la ciudad, ofreciendo información en tiempo real sobre rutas seguras y obstáculos, lo que facilitaría una movilidad más autónoma e inclusiva.

Bastones Inteligentes con Sensores y Aplicación Móvil

La propuesta tecnológica que presentamos consiste en la combinación de bastones inteligentes equipados con sensores ultrasónicos y una aplicación móvil que, mediante la conectividad Bluetooth, permite a las personas con discapacidad visual moverse de manera más segura y eficiente. Esta solución no solo detectará obstáculos en tiempo real, sino que también proporcionará información adicional, como la ubicación de semáforos sonoros, rutas accesibles y alertas en tiempo real sobre problemas en la infraestructura.

El corazón de esta solución reside en los sensores ultrasónicos instalados en el bastón, como el HC-SR04, que detectan objetos a corta distancia y alertan al usuario a través de vibraciones o sonidos emitidos por el mango del bastón. Además, se integrará un sensor de proximidad, como el GP2Y0A21YK0F, que puede medir la distancia a objetos cercanos, proporcionando una capa adicional de seguridad.

Por otro lado, la aplicación móvil, disponible en dispositivos Android, estará conectada al bastón a través de un módulo Bluetooth, como el HC-05 o el HM-10. Esta aplicación proporcionará mapas interactivos con información actualizada sobre las condiciones del entorno urbano, lo que permitirá a los usuarios planificar sus rutas de manera más efectiva. También incluirá la opción de reportar obstáculos o problemas en las aceras y rutas, facilitando así la colaboración entre la comunidad para mejorar la accesibilidad.

Componentes Tecnológicos Clave

Para implementar una solución integral que mejore la movilidad de personas con discapacidades visuales mediante bastones inteligentes y una aplicación móvil, es esencial contar con herramientas y componentes tecnológicos específicos. La propuesta se divide en dos partes: el frontend, que abarca la interfaz de usuario de la aplicación, y el backend, que se ocupa del procesamiento y la gestión de datos. A continuación, se detallan los elementos clave en cada componente.

1. Frontend: Desarrollo de la Aplicación Móvil

Logo de Android Studio

Android Studio: Esta plataforma será el entorno de desarrollo principal para crear la aplicación móvil, utilizando Java o Kotlin como lenguajes de programación (Ramos, 2023). Android Studio es ideal para el desarrollo de aplicaciones Android gracias a sus herramientas avanzadas de depuración y su capacidad para simular diferentes versiones del sistema operativo (Santaella, 2022).

Logo de Google Maps

Google Maps API: La integración de Google Maps en la aplicación móvil permitirá ofrecer mapas interactivos, proporcionando información en tiempo real sobre la ubicación de obstáculos, semáforos sonoros y rutas accesibles (Maquetacion, 2024). Esta API mejorará la experiencia de navegación y permitirá a los usuarios planificar sus rutas de manera eficiente.

2. Backend: Procesamiento de Datos y Comunicación

Logo de Python

Python: Además de Java y Kotlin, Python se empleará para el procesamiento de datos en el servidor o en el microcontrolador. Bibliotecas como Flask o Django facilitarán la creación de una API que gestione la comunicación entre el bastón y la aplicación móvil, permitiendo un manejo efectivo de los datos y la lógica del negocio en un entorno de servidor (Jeremiah, 2024).

Microcontrolador Arduino

Microcontrolador Arduino: Para procesar los datos de los sensores y enviarlos a la aplicación móvil, se empleará un microcontrolador Arduino Uno o Arduino Nano (Fernández, 2022). Estos dispositivos son ideales debido a su bajo costo, facilidad de uso y el amplio soporte de la comunidad de desarrolladores.

Sensor ultrasónico HC-SR04

Sensores Ultrasónicos y de Proximidad: Se utilizará el sensor ultrasónico HC-SR04 para detectar obstáculos a corta distancia. Este sensor emite pulsos ultrasónicos y mide el tiempo que tarda en recibir el eco, lo que permite calcular la distancia a la que se encuentra el objeto (Paguayo, 2023). Además, el sensor de proximidad GP2Y0A21YK0F (Unit Electronics, s. f.). complementará esta funcionalidad al detectar objetos cercanos con mayor precisión, proporcionando alertas cuando el usuario se acerque demasiado a un obstáculo.

Módulo Bluetooth HC-05

Módulo Bluetooth HC-05 o HM-10: Este componente será fundamental para establecer la conexión entre el bastón y la aplicación móvil (PUSR, 2020). A través de la tecnología Bluetooth, el bastón podrá transmitir datos en tiempo real a la aplicación, permitiendo que esta emita alertas instantáneas ante la detección de obstáculos o peligros en la ruta.

Funcionalidades Clave de la Aplicación Móvil

La aplicación móvil conectada a los bastones inteligentes no solo recibirá los datos de los sensores para alertar sobre obstáculos, sino que también ofrecerá una serie de funcionalidades diseñadas específicamente para mejorar la experiencia de movilidad de las personas con discapacidad visual. Algunas de las características más importantes incluyen:

Alertas en Tiempo Real: A medida que el usuario avanza por la ciudad, la aplicación emitirá alertas sonoras o vibraciones en el teléfono cuando el bastón detecte un obstáculo. Estas alertas serán inmediatas, permitiendo al usuario reaccionar rápidamente ante posibles peligros.

Mapas Interactivos con Rutas Accesibles: La aplicación mostrará un mapa interactivo que indicará las rutas más seguras y accesibles en función de la información recopilada por otros usuarios. Las rutas con semáforos sonoros, senderos podotáctiles y aceras sin obstáculos serán destacadas, lo que facilitará la planificación de los trayectos.

Reporte de Problemas: Los usuarios podrán reportar directamente desde la aplicación cualquier obstáculo que encuentren en su camino, como vehículos mal estacionados, baches o semáforos inoperantes. Esta información será enviada a una base de datos centralizada, donde se actualizarán los mapas para reflejar el estado actual de la infraestructura.

Notificaciones sobre Infraestructura: Además de las alertas de obstáculos, la aplicación notificará a los usuarios sobre problemas relacionados con la infraestructura urbana, como el cierre temporal de rutas o cambios en las condiciones de las aceras debido a obras en curso. Estas notificaciones ayudarán a los usuarios a evitar rutas problemáticas y planificar mejor sus trayectos.

Fundéu. (s.f.). Aplicación, alternativa a app [Imagen]. Fundéu RAE. https://www.fundeu.es/recomendacion/aplicacion-alternativa-a-app/

Pruebas y Control de Calidad

Una parte crucial del desarrollo de esta solución tecnológica es garantizar que tanto los bastones como la aplicación móvil funcionen correctamente en diferentes situaciones y entornos urbanos. Para ello, se llevarán a cabo pruebas exhaustivas utilizando herramientas especializadas:

Logo de Postman

Postman: Esta herramienta se utilizará para probar las APIs de la aplicación móvil y verificar que la comunicación entre los sensores, el microcontrolador Arduino y la aplicación sea fluida y sin errores (QAlified, 2023).

Pruebas en Entornos Reales: Además de las pruebas técnicas, es esencial que la solución sea probada en entornos reales. Se realizarán pruebas piloto en diferentes zonas de Bogotá, donde usuarios con discapacidad visual podrán utilizar los bastones inteligentes y la aplicación en situaciones cotidianas. Los resultados de estas pruebas serán fundamentales para ajustar y mejorar la solución antes de su implementación a gran escala.

Retos y Beneficios de la Implementación

Aunque esta solución tecnológica tiene un enorme potencial para mejorar la accesibilidad en Bogotá, también enfrenta ciertos retos. Uno de los principales desafíos será asegurar la adopción generalizada de la tecnología por parte de las personas con discapacidad visual. Para superar este reto, será necesario llevar a cabo campañas de concientización y formación para que los usuarios aprendan a utilizar los bastones inteligentes y la aplicación móvil de manera efectiva.

Otro reto importante es la actualización constante de los mapas interactivos y la información sobre las rutas accesibles. Para mantener la precisión y relevancia de los datos, será fundamental que los usuarios participen activamente en el reporte de problemas y obstáculos.

A pesar de estos retos, los beneficios que esta solución aporta son numerosos. La capacidad de detectar obstáculos en tiempo real y recibir alertas inmediatas proporcionará a los usuarios una mayor seguridad y confianza al moverse por la ciudad. Además, la colaboración entre la comunidad y las autoridades locales para mejorar la infraestructura urbana tendrá un impacto positivo en la accesibilidad general de la ciudad.

DSFF
Caracol Radio (2024). Discapacidad visual [Imagen]. Caracol Radio. https://caracol.com.co/2024/08/28/historia-de-vida-periodista-que-rompe-los-estigmas-de-las-personas-con-discapacidad/

Conclusión

La implementación de bastones inteligentes con sensores ultrasónicos y una aplicación móvil conectada tiene el potencial de transformar la movilidad de las personas con discapacidad visual. Esta solución les permitirá moverse de manera más segura y autónoma, al tiempo que impulsará una mayor participación ciudadana en la mejora de la infraestructura urbana. Al integrar tecnología avanzada en los bastones y proporcionar una aplicación móvil intuitiva, se facilita la vida diaria de estas personas, permitiéndoles navegar con confianza y reducir los riesgos asociados a su movilidad. Además, esta iniciativa promueve la inclusión y la igualdad de oportunidades, brindándoles la libertad de explorar y participar plenamente en la sociedad.

Con la implementación de esta tecnología, cualquier ciudad podría convertirse en un referente en accesibilidad urbana. Esta propuesta demuestra cómo la innovación tecnológica puede marcar una diferencia significativa en la vida de quienes más lo necesitan. Aunque aún quedan retos por superar, los beneficios hacen que esta solución sea una inversión valiosa para el futuro de una sociedad más inclusiva y accesible para todos. La adopción de bastones inteligentes y aplicaciones móviles es un paso clave hacia un entorno más moderno y humano, donde la tecnología se pone al servicio de la inclusión y el bienestar de todos sus habitantes.

Earth Tech. (6 de junio de 2022). WeWalk el bastón inteligente para ayudar a las personas con discapacidad visual [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=1P-9Ti0Kuhk
La Vanguardia. (20 de marzo de 2013). Nace el GPS para guiar a invidentes [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=j7-Rj6gmqQo

Créditos

Autores: Gabriel Esteban Hernández Espitia, Nicolle Andrea Murillo Acevedo, Juan Camilo Villarreal Gutiérrez, David Alejandro Torregrosa Saad

Editor: Mg. Ing. Carlos Ivan Pinzón Romero

Código: UCPI1-2

Universidad: Universidad Central

Fuentes



Anguiano, J. A. (2022). El bastón blanco, distintivo de
las personas con discapacidad visual [Imagen]. Hit Discapacidad. https://hitdiscapacidad.com/2022/10/15/el-baston-blanco-distintivo-de-las-personas-con-discapacidad-visual/
 

Albarracín, L. J. (2024, 19 septiembre). ¿Bogotá está adaptada para la discapacidad?. Diarioadn.co. https://www.diarioadn.co/noticias/bogota-esta-adaptada-para-la-discapacidad+articulo+16885900

Barreto González, G. A. (2023, 14 agosto). Semáforos sonoros, vitales para hacer de Bogotá una ciudad inclusiva. LAUD. https://laud.udistrital.edu.co/bogotaentrevista/semaforos-sonoros-vitales-para-hacer-de-bogota-una-ciudad-inclusiva

Fernández, Y. (2022, 23 septiembre). Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer con uno. Xataka. https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno

Jakubiak, N. (2022, 6 diciembre). Tutorial de JUNIT con ejemplos: configuración, escritura y ejecución de pruebas unitarias de JaVA. Parasoft. https://es.parasoft.com/blog/junit-tutorial-setting-up-writing-and-running-java-unit-tests/

Jeremiah, O. (2024, 19 agosto). Desarrollo de backend en Python: guía completa para principiantes. Datacamp. https://www.datacamp.com/es/tutorial/python-backend-development

Maquetacion. (2024, 9 agosto). ¿Qué es Google Maps y para qué sirve? NeoAttack. https://neoattack.com/blog/que-es-google-maps/

Paguayo.(2023, 6 diciembre). ¿Cómo funciona el sensor ultrasónico HC-SR04 y cómo se conecta con Arduino?. MCI Educación. https://cursos.mcielectronics.cl/2022/12/06/como-funciona-el-sensor-ultrasonico-hc-sr04-y-como-se-conecta-con-arduino/

Parra Dussan, C. (2022, marzo 24). Dificultades para los ciegos en Bogotá. Instituto Nacional Para Ciegos. https://www.inci.gov.co/blog/dificultades-para-los-ciegos-en-bogota

PUSR. (2020, 23 abril). What is the Bluetooth Module?. PUSR. https://www.pusr.com/news/what-is-the-bluetooth-module.html

QAlified. (2023, 9 agosto). ¿Cómo utilizar Postman para las pruebas de API? . QAlified. https://qalified.com/es/blog/postman-para-api-testing/#:~:text=Postman%20es%20una%20herramienta%20de,dise%C3%B1ar%20y%20probar%20las%20APIs

RCN Radio (2018). ¿Funcionan los semáforos sonoros en Bogotá? [Imagen].RCN Radio. https://www.rcnradio.com/bogota/solo-uno-de-cada-diez-semaforos-sonoros-en-bogota-funciona

Santaella, J. (2022, 26 abril). ¿Qué es Android Studio?. Talently Blog. https://talently.tech/blog/que-es-android-studio/

Ramos, M. (2023, 2 octubre). Kotlin vs Java para el desarrollo móvil y web. Kinsta. https://kinsta.com/es/blog/kotlin-vs-java/

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