La robotica

La robótica es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, uso y aplicación de robots. Los robots son máquinas programadas capaces de realizar tareas de forma automática o semiautomática. La robótica se ha convertido en un campo en crecimiento, con aplicaciones en todo, desde la fabricación hasta la medicina y la exploración espacial. El desarrollo de la robótica comenzó en la década de 1950 cuando se utilizaron los primeros robots industriales en las líneas de producción de las fábricas. Estos robots se utilizan para realizar tareas repetitivas y peligrosas que antes realizaban los trabajadores. Desde entonces, la robótica ha evolucionado significativamente y la robótica actual tiene una amplia gama de tareas y aplicaciones.

Hoy en día, los robots se dividen en diferentes categorías según sus capacidades y tareas. Por ejemplo, los robots industriales se utilizan en la fabricación para realizar tareas como soldadura, pintura y montaje. Estos robots suelen ser de gran tamaño y están diseñados para funcionar en entornos estructurados y controlados. Por otro lado, los robots móviles son aquellos que pueden moverse de forma automática o semiautomática de un lugar a otro.

Estos robots se utilizan en una variedad de aplicaciones, como la exploración espacial, la agricultura y la logística. Los robots humanoides son robots que tienen una apariencia similar a la humana. Estos robots se utilizan en aplicaciones como la atención médica y la educación, donde se supone que los robots interactúan con los humanos de la misma manera que lo hacen los humanos. La robótica también se usa en medicina, donde los robots se usan para cirugía y administración de medicamentos. Los robots también se utilizan en la exploración espacial, donde los robots móviles se utilizan para estudiar planetas y otros cuerpos celestes. Los robots también están impulsando la innovación en la industria automotriz, ya que los robots se utilizan en la fabricación de automóviles ,pueden realizar trabajos como soldar y pintar con mayor precisión y rapidez que los humanos.

La inteligencia artificial también contribuye al desarrollo de robots. Estos robots están diseñados para trabajar de forma autónoma y pueden tomar decisiones en tiempo real en función de la información recibida de los sensores. La inteligencia artificial también se utiliza para programar robots para que aprendan y se adapten a situaciones nuevas y en constante cambio. Sin embargo, los robots también plantean problemas éticos y sociales. A medida que los robots se vuelven más avanzados y autónomos, las personas cuestionan su papel en la sociedad y su impacto en el empleo humano. Los avances en la tecnología robótica también plantean interrogantes sobre la privacidad y la seguridad de los datos, así como sobre el control humano de las máquinas.

En resumen, la robótica es un campo en crecimiento con aplicaciones en muchos campos diferentes. Los robots hoy en día realizan muchas funciones diferentes y se utilizan en la fabricación, la medicina, la exploración espacial y más.

Los robots industriales no suelen tener una forma humanoide, aunque son capaces de reproducir el movimiento y el comportamiento humanos con la potencia, la precisión y la velocidad de una máquina. Los primeros robots industriales fueron desarrollados por George Devol, desarrollador estadounidense y fundador de la primera empresa de robótica de la historia: Unimation.El que se cree que es el primer robot industrial apareció en USA en 1954: un brazo hidráulico llamado Unimate para levantar cargas pesadas, acoplado al Gral. se vendió el motor.

El robot Shakey, diseñado por el Stanford Research Institute en 1966, se considera un hito fundamental en la robótica móvil. Shakey fue el primer robot móvil del mundo que, gracias al programa y al hardware, le permitió percibir y comprender el entorno, aunque de forma reducida.Al mismo tiempo, aparecen los primeros robots industriales móviles.Como se explica en otra publicación, un AGV no es un robot móvil independiente.Aunque los primeros robots industriales se fabricaron en EE. UU., también se desarrollaron en determinadas zonas del continente europeo y de Asia, principalmente en Japón y Suecia, en los años 80 y 90.

Tipos de robots

Según la función, el diseño y la aplicación, existen diferentes tipos de robots. Algunos de los tipos más comunes de robots se describen a continuación.

Industriales: Estos robots están diseñados para trabajar en fábricas que realizan tareas repetitivas y peligrosas como soldadura, pintura y montaje. Estos robots suelen ser grandes y están diseñados para trabajar en un entorno estructurado y controlado.

Móviles: Estos robots pueden moverse de un lugar a otro de forma automática o semiautomática. Estos robots se utilizan en aplicaciones como la exploración espacial, la agricultura y la logística.

Humanoides: Estos robots tienen apariencia humana. Estos robots se utilizan en aplicaciones como la atención médica y la educación, donde se espera que los robots interactúen con los humanos de manera similar a los humanos.

De servicio: estos robots están diseñados para ayudar a las personas en las tareas cotidianas, como limpiar la casa y cuidar a los ancianos y los niños.

Militares: Estos son robots diseñados para fines militares como vigilancia y combate.

Submarinos: estos robots están diseñados para trabajar en entornos submarinos, realizando tareas como investigación e inspección.

Aéreos: Estos son robots diseñados para volar y utilizados en aplicaciones como vigilancia y entrega de paquetes.

Quirúrgicos: estos robots están diseñados para realizar procedimientos quirúrgicos con mayor precisión y control que los métodos tradicionales.

De entretenimiento: Son robots destinados al entretenimiento y entretenimiento, tales como: B. Robots de juguete y robots de parques temáticos.

En resumen, hay muchos tipos de robots, cada uno diseñado para realizar tareas específicas en diferentes campos de aplicación.

Principios de la robótica

Los principios de la robótica se refieren a los conceptos fundamentales que rigen el diseño, la programación y el funcionamiento de los robots. A continuación, se describen algunos de los principios clave:

Mecánica: La mecánica se ocupa del diseño y la construcción de las partes físicas de un robot, como motores, engranajes, poleas y otras estructuras. El diseño mecánico debe ser robusto y preciso para que el robot haga su trabajo de manera eficiente.

Electrónica: Electrónica se refiere al diseño y construcción de los componentes electrónicos de un robot, como sensores, placas de circuito, actuadores y controladores. Estos componentes deben ser precisos y fiables para que el robot funcione correctamente.

Programación: La programación se refiere a la creación de software que controla el comportamiento de un robot. El software debe poder interpretar la entrada de los sensores del robot y enviar las señales apropiadas a los actuadores para que el robot realice la tarea deseada.

Inteligencia artificial: La inteligencia artificial se refiere a la capacidad de un robot para aprender y adaptarse a su entorno. Aquí se utilizan algoritmos de aprendizaje automático, lo que permite que el robot tome decisiones independientes y realice tareas complejas.

Interacción humano-computadora: La interacción humano-computadora se refiere a la capacidad de un robot para comunicarse e interactuar con humanos. Los sensores y los sistemas de reconocimiento de voz se utilizan para ayudar a los robots a reconocer y responder a las señales humanas.

Seguridad: La seguridad hace referencia a la protección de las personas y los bienes alrededor del robot. Los robots deben diseñarse y programarse de manera que minimicen los riesgos para los humanos y el medio ambiente.

En resumen, los principios de la robótica incluyen la mecánica, la electrónica, la programación, la inteligencia artificial, la interacción humano-computadora y la seguridad. Estos principios forman la base para el diseño, la construcción y el uso de robots en diversas aplicaciones.

Fundadores de la robótica

La robótica es un campo interdisciplinario que ha evolucionado con el tiempo a través del trabajo de varios académicos y pioneros. Algunos de los fundadores más destacados de la robótica son:

Isaac Asimov: Autor de ciencia ficción y divulgador de la ciencia que popularizó el concepto de “robot” en sus obras literarias y estableció las tres leyes de la robótica.

George Devol: creador estadounidense que construyó el primer robot industrial programable llamado Unimate en 1954.

Joseph Engelberger: ingeniero estadounidense que trabajó con George Devol en el robot Unimate y es considerado el padre de la robótica industrial.

John McCarthy: científico informático estadounidense que acuñó el concepto de “inteligencia artificial” en 1956 y fue uno de los primeros en trabajar con la programación de robots.

Masahiro Mori: ingeniero japonés que acuñó el término “Valle inquietante” para describir las actitudes emocionales negativas que pueden provocar los robots similares a los humanos.

Hiroshi Ishiguro: ingeniero japonés que creó robots humanoides como los androides Geminoid.

Estos son solo algunos ejemplos de los diversos académicos y pioneros que han contribuido al desarrollo de la robótica a lo largo del tiempo.

Créditos:

Autor: Carlos Thomas Giraldo Burgos

Editor: Carlos Ivan Pinzon Romero

Codigo: UCPSG7-1

Universidad: Universidad Central

Fuentes

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