{"id":55267,"date":"2024-10-04T19:53:15","date_gmt":"2024-10-05T00:53:15","guid":{"rendered":"https:\/\/niixer.com\/?p=55267"},"modified":"2024-10-13T12:22:18","modified_gmt":"2024-10-13T17:22:18","slug":"robots-colaborativos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niixer.com\/index.php\/2024\/10\/04\/robots-colaborativos\/","title":{"rendered":"Cobots en empresas &#8220;Robots colaborativos&#8221;"},"content":{"rendered":"\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/0-1-1024x576.webp\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>En el a\u00f1o 2010 el gobierno alem\u00e1n, con la implementaci\u00f3n de tecnolog\u00edas avanzadas enfocadas en procesos industriales da inicio a la revoluci\u00f3n 4.0. La creaci\u00f3n de f\u00e1bricas inteligentes gener\u00f3 relaciones solidad entre personas, tecnolog\u00eda y procesos.\u00a0 Gracias a esta uni\u00f3n entre m\u00e1quinas y humanos, se ha iniciado la revoluci\u00f3n 5.0 en donde se busca una mayor colaboraci\u00f3n entre s\u00ed mismos. Es por ello por lo que la inteligencia artificial juega un papel muy importante en diversos sectores, enfoc\u00e1ndose en la productividad. Algunos de los beneficios de la inteligencia artificial son: la automatizaci\u00f3n de procesos, reducci\u00f3n de errores, an\u00e1lisis de datos, toma oportuna de decisiones, etc. <br>Durante los \u00faltimos a\u00f1os, la inteligencia artificial ha mostrado desarrollos significativos para diversas \u00e1reas. Dentro de los proyectos m\u00e1s relevantes encontramos el reconocimiento de voz e im\u00e1genes, conducci\u00f3n aut\u00f3noma, diagn\u00f3stico m\u00e9dico, aprendizaje profundo (Deep learning) y rob\u00f3tica colaborativa. En este apartado nos centraremos en el \u00faltimo desarrollo mencionado (rob\u00f3tica colaborativa o cobots). Como lo indica su nombre, son robots que est\u00e1n dise\u00f1ados para trabajar paralelamente con el ser humano, soport\u00e1ndolo en tareas peligrosas o de gran dificultad. Esta herramienta tecnol\u00f3gica se ha implementado en empresas y pymes para mejorar aspectos estrat\u00e9gicos (productividad, rentabilidad, eficiencia) y operativos (seguridad, flexibilidad, confort). Sin embargo, es de gran valor resaltar que la mera adopci\u00f3n de solo cobots en empresas, no garantiza una mejora significativa en el desempe\u00f1o.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Historia de los robots colaborativos<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>La historia de los cobots se remonta al a\u00f1o 1954, cuando en estados unidos se desarroll\u00f3 \u201cUnimate\u201d. El primer robot colaborativo, dise\u00f1ado por la empresa General Motors en colaboraci\u00f3n con la universidad Northwestern. Este brazo hidr\u00e1ulico se dise\u00f1\u00f3 para apoyar a los humanos en tareas espec\u00edficas y peligrosas como elevaci\u00f3n de cargas, transporte de piezas fundidas, soldadura, etc. En el a\u00f1o 1959 se inaugur\u00f3 la primera empresa fabricante de robots, fundada por George Devol y Joseph Engelberger, la cual se llam\u00f3 \u201cUnimation\u201d. La creaci\u00f3n de esta empresa incentivo la evoluci\u00f3n de la <a href=\"https:\/\/niixer.com\/?s=cobots\">rob\u00f3tica<\/a> industrial y planto las bases para el desarrollo de tecnolog\u00edas en este campo.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Tipos de robots colaborativos<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>En la actualidad, existen diversos tipos de robots colaborativos como:<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Brazos rob\u00f3ticos articulados:<\/strong> <\/h3>\n\n\n\n<p>Estos dispositivos gracias a sus segmentos articulados est\u00e1n dise\u00f1ados para asemejar los movimientos del brazo humano. El sector que m\u00e1s aprovecha de cobots en sus empresas, es el industrial asign\u00e1ndole tareas de embalaje, ensamble, soldadura, etc.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized wp-duotone-unset-1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"637\" height=\"451\" src=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-55391\" style=\"width:651px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-1.jpg 637w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/1-1-300x212.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 637px) 100vw, 637px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>cobots moviles &#8211; B\u00fasqueda Im\u00e1genes (bing.com) <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Robots colaborativos m\u00f3viles: <\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Estos cobots utilizan sensores y softwares avanzados que le permiten movilizarse de manera aut\u00f3noma en diversos entornos. Puede clasificarse en la actualidad como uno de los cobots en empresas m\u00e1s adaptables, debido a que es capaz de ajustarse a diversas aplicaciones<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"455\" height=\"303\" src=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-55404\" style=\"width:644px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2.jpg 455w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/2-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 455px) 100vw, 455px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Robots Inteligentes &#8211; B\u00fasqueda Im\u00e1genes (bing.com)<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Robots colaborativos dise\u00f1o de sobremesa<\/strong>: <\/h3>\n\n\n\n<p>Este tipo de cobot es usado en espacios reducidos y son ideales para tareas que requieran de componentes peque\u00f1os. Gracias a su tama\u00f1o; la programaci\u00f3n y uso resultan ser una tarea sencilla.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1300\" height=\"956\" src=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-1024x753.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-55407\" style=\"width:646px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-1024x753.jpg 1024w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-300x221.jpg 300w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3-768x565.jpg 768w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3.jpg 1300w\" sizes=\"auto, (max-width: 1300px) 100vw, 1300px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>cobots de sobremesa &#8211; B\u00fasqueda Im\u00e1genes (bing.com) <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Robots de colaboraci\u00f3n directa: <\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Son reconocidos por trabajar de la mano con los humanos en espacios compartidos, ajust\u00e1ndose a las necesidades requeridas de forma eficiente <br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"533\" src=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-55413\" style=\"width:662px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4.jpg 800w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-300x200.jpg 300w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/4-768x512.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>cobots de colaboraci\u00f3n directa &#8211; B\u00fasqueda Im\u00e1genes (bing.com)<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Robots colaborativos de asistencia personal:<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Este se enfoca en el bienestar humano, ayudando en tareas dom\u00e9sticas, monitoreando la salud, etc. Suelen ser muy usados como apoyo para personas con discapacidad para mejorar su calidad de vida. <br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"704\" height=\"437\" src=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-55416\" style=\"width:664px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5.png 704w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/5-300x186.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 704px) 100vw, 704px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.kuka.com\/es-es\/sectores\/base-de-datos-de-soluciones\/2020\/07\/capsix\">https:\/\/www.kuka.com\/es-es\/sectores\/base-de-datos-de-soluciones\/2020\/07\/capsix<\/a><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Normas internacionales que regulan el uso de robots colaborativos<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>A nivel industrial para garantizar la seguridad humana, existen dos normas internacionales que regulan el uso de cobots, la ISO 10218 y la ISO\/TS 15066. Las cuales establecen los requisitos de seguridad en un \u00e1mbito industrial, proporcionando directrices y l\u00edmites para la ejecuci\u00f3n del cobot en contacto con humanos. Algunos de los cobots definidos por las normas internacionales son los de guiado manual, limitaci\u00f3n de potencia y fuerza, velocidad y separaci\u00f3n. <br>La industria manufacturera al tener procesos repetitivos, adopta esta herramienta de forma continua, generando una mayor facilidad para introducirse en nuevos mercados. Sin embargo, en la actualidad m\u00e1s industrias como la agr\u00edcola, automotora, envasadora de alimentos, etc. han adoptado los cobots como parte de su proceso<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Robots colaborativos en la fabricaci\u00f3n artesanal <\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Desde el \u00e1mbito de fabricaci\u00f3n artesanal, los cobots presentan diversos desaf\u00edos en la toma de decisiones porque no cuentan con percepci\u00f3n sensorial o habilidades motoras. Para este desaf\u00edo, desde la perspectiva de fabricaci\u00f3n artesanal, es de gran importancia garantizar una coordinaci\u00f3n efectiva entre los cobots y los humanos artesanos. <br>Una variable importante a controlar en industrias que deseen implementar cobots, es su dise\u00f1o, ya que se debe garantizar una percepci\u00f3n amigable frente al humano. Algunos estudios, han concluido que los robots de mayor tama\u00f1o producen una sensaci\u00f3n en el humano de mayor peligro.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Robots, cobots y robotica en la Industria 4.0\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/5yncaU5jg6s?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">&#8220;Robots, cobots y rob\u00f3tica en la Industria 4.0&#8221; <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=5yncaU5jg6s \">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=5yncaU5jg6s <\/a><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Cr\u00e9ditos <\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Autora: Qu\u00edmica, Karen Yulieth Sosa<\/p>\n\n\n\n<p>Editor: Mg. Ing. Carlos Ivan Pinz\u00f3n Romero<\/p>\n\n\n\n<p>C\u00f3digo: UAMGO<\/p>\n\n\n\n<p>Universidad: <a href=\"https:\/\/www.uamerica.edu.co\/\">Fundaci\u00f3n Universidad de America<\/a><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Fuentes<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">1. Gonz\u00e1lez-Santocildes, A, V\u00e1zquez, J.-I.; Eguiluz, A. (2024). Mejora del comportamiento del robot con EEG, aprendizaje por refuerzo y m\u00e1s: una revisi\u00f3n de t\u00e9cnicas en rob\u00f3tica colaborativa. Aplica. Ciencia. https:\/\/doi.org\/10.3390\/app14146345<br><\/pre>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">2. Gervasi,R,Capponi,M.,Mastrogia,M.Fiorenzo,F. (2024). \u00bfImporta el tama\u00f1o? Explorando el efecto del tama\u00f1o del cobot en la experiencia del usuario en la colaboraci\u00f3n entre humanos y robots. Revista internacional de tecnolog\u00eda de fabricaci\u00f3n avanzada.https:\/\/doi.org\/10.1007\/s00170-024-14060-2<\/pre>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">3. Marianna,C.,Forlini,M.Papetti,A. Palmieri,M (2024). Avanzando en la colaboraci\u00f3n entre humanos y robots en la fabricaci\u00f3n artesanal: dise\u00f1o de pulido asistido por cobots impulsado por la realidad virtua y el ser humano en el circuito. Revista internacional de tecnolog\u00eda de fabricaci\u00f3n avanzada. https:\/\/doi.org\/10.1007\/s00170-024-13639-z<\/pre>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">4. Dong,L (2024). Explorando el mecanismo de impacto del robot colaborativo en el desempe\u00f1o de las Escuela de Administraci\u00f3n de Empresas, Universidad de Mujeres de Shandong, Jinan, China empresas manufactureras: una perspectiva de capacidad din\u00e1mica. https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.sftr.2024.100262 <\/pre>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">5. K. Huang, Q. Liu, C. Tang, \u00bfQu\u00e9 empresas se benefician de la adopci\u00f3n de robots? Evidencia de China, J. Asian Econ. 86 (2023) 101612, https:\/\/doi.org\/10.1016\/j. asieco.2023.101612.<br><\/pre>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">6.  Rahimi  M,  Karwowski  W  (1990)  Percepci\u00f3n  humana  de  la  velocidad  segura  y  el   tiempo  de  inactividad  del  robot.  Comportamiento  Inf  Technol  9:381\u2013389.  https:\/\/doi.org\/ 10.1080\/01449299008924252 <\/pre>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">7.  Karwowski,  W.,  Rahimi  M,  Parsaei  H,  Amarnath  BR,  Pongpatanasuegsa  N  (1991)  El   efecto  del  accidente  simulado  en  el  comportamiento  de  seguridad  de  los   trabajadores  en  torno  a  robots  industriales.  Int  J  Ind  Ergon  7:229\u2013239.  https:\/\/ doi.org\/10.1016\/01698141(91)900068<\/pre>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En el a\u00f1o 2010 el gobierno alem\u00e1n, con la implementaci\u00f3n de tecnolog\u00edas avanzadas enfocadas en procesos industriales da inicio a la revoluci\u00f3n 4.0. 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