{"id":39458,"date":"2023-08-09T15:27:54","date_gmt":"2023-08-09T20:27:54","guid":{"rendered":"https:\/\/niixer.com\/?p=39458"},"modified":"2023-08-14T15:52:26","modified_gmt":"2023-08-14T20:52:26","slug":"viaje-al-futuro-descubriendo-la-magia-de-los-vehiculos-autonomos-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niixer.com\/index.php\/2023\/08\/09\/viaje-al-futuro-descubriendo-la-magia-de-los-vehiculos-autonomos-2\/","title":{"rendered":"Viaje al futuro: Descubriendo la magia de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos"},"content":{"rendered":"\n<p>Este art\u00edculo aborda el tema de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos y su impacto potencial en el futuro de la <a href=\"https:\/\/definicion.de\/movilizacion\/#:~:text=Movilizaci%C3%B3n%20es%20la%20acci%C3%B3n%20y,militar%20o%20de%20otro%20tipo.\">movilizaci\u00f3n<\/a> en el mundo. Los veh\u00edculos aut\u00f3nomos o veh\u00edculos inteligentes representan una revoluci\u00f3n y un avance en la industria automotriz, promete cambiar y mejorar la forma de desplazamiento a los humanos.<\/p>\n\n\n\n<p>El art\u00edculo destaca lo m\u00e1s importante a la hora de hablar de avances tecnol\u00f3gicos que se han logrado al pasar de los a\u00f1os en el campo de veh\u00edculos aut\u00f3nomos. Adem\u00e1s, destaca el papel&nbsp; de algunos personajes fundamentales en la historia de estos veh\u00edculos.<\/p>\n\n\n\n<p>El art\u00edculo tambi\u00e9n aborda los beneficios potenciales de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos como la reducci\u00f3n de tr\u00e1fico y de accidentes causados por errores humanos, la optimizaci\u00f3n del uso del espacio vial y la eficiencia de los sistemas tecnol\u00f3gicos que maneja este tipo de autom\u00f3viles.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Driverless-Cars-Data-Diet-Business-1247366812-1024x576-1.jpg\" alt=\"Veh\u00edculo aut\u00f3nomo de Wymo\" class=\"wp-image-39188\" style=\"object-fit:contain\" srcset=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Driverless-Cars-Data-Diet-Business-1247366812-1024x576-1.jpg 1024w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Driverless-Cars-Data-Diet-Business-1247366812-1024x576-1-300x169.jpg 300w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Driverless-Cars-Data-Diet-Business-1247366812-1024x576-1-768x432.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Historia del veh\u00edculo aut\u00f3nomo<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Si bien el nombre de veh\u00edculos aut\u00f3nomos gano reconocimiento durante las \u00faltimas dos d\u00e9cadas, es cierto que su inicio se remont\u00f3 a la d\u00e9cada de los 90.<\/p>\n\n\n\n<p>En 1925, Francis Houdinna, un ingeniero electr\u00f3nico de Nueva York, fue el primero en poner en conocimiento el concepto de veh\u00edculo aut\u00f3nomo, pese a que dicho autom\u00f3vil era controlado a distancia.<\/p>\n\n\n\n<p>Fue exhibido a las personas en Manhattan, recorriendo al menos 19 kil\u00f3metros entre Broadway y la quinta avenida, aunque con muy poco \u00e9xito, ya que el veh\u00edculo choc\u00f3 contra otro al interrumpir su recorrido. Pese a eso, el veh\u00edculo de houdinna, llamado Chandler, se construy\u00f3 entre 1926 y 1930.<\/p>\n\n\n\n<p>Tiempo despu\u00e9s, en los a\u00f1os 80, el alem\u00e1n Ernst Dikmanns, quien es considerado el padre de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos tal y como lo conocemos hoy, Ernst fue capaz de convertir una furgoneta Mercedes-Benz en un veh\u00edculo aut\u00f3nomo guiado por una computadora integrada. El auto logro recorrer las calles sin tr\u00e1fico a aproximadamente a 63 kil\u00f3metros por hora.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/camioneta-autonoma.webp\" alt=\"La furgoneta rob\u00f3tica de Ernst Dickmanns era capaz de detectar las l\u00edneas de la carretera en los a\u00f1os 80\" class=\"wp-image-39460\" style=\"object-fit:contain;width:620px;height:349px\" width=\"620\" height=\"349\" srcset=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/camioneta-autonoma.webp 880w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/camioneta-autonoma-300x169.webp 300w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/camioneta-autonoma-768x432.webp 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 620px) 100vw, 620px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Introducci\u00f3n a los veh\u00edculos aut\u00f3nomos<\/strong> <\/h3>\n\n\n\n<p>Los veh\u00edculos aut\u00f3nomos o veh\u00edculos que se conducen solos, son aquellos que cuentan con cierta inteligencia, la cual hace que el control humano sea innecesario. As\u00ed dependiendo del nivel de autonom\u00eda del veh\u00edculo, puede no ser necesaria la presencia humana para que funcione como medio de transporte independiente y automatizado.<\/p>\n\n\n\n<p>En este sentido, los veh\u00edculos aut\u00f3nomos en la actualidad son capases de identificar obst\u00e1culos, procesar se\u00f1ales de tr\u00e1fico, previene peatones u otros veh\u00edculos para esquivarlos y prevenir accidentes que el ser humano comete a diario. Hoy en d\u00eda estos veh\u00edculos son capases de tener memorias y planificar rutas \u00f3ptimas para trasladarse de un punto a otro. Este veh\u00edculo se ha vuelto demasiado popular por su efectividad a la hora de prevenir y desplazarse sin ning\u00fan problema y aunque muchos modelos se encuentran en fases de prueba, apenas el 33 % de la poblaci\u00f3n espa\u00f1ola sigue considerando que los veh\u00edculos aut\u00f3nomos no son seguros, seg\u00fan indica el 2020 <a href=\"https:\/\/www2.deloitte.com\/content\/dam\/Deloitte\/global\/Documents\/Manufacturing\/gx-2020-global-automotive-consumer-study-europe.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><em>Global Automotive Consumer Study<\/em><\/a>&nbsp;de Deloitte, teniendo en cuenta que ese porcentaje es cada vez menor y que esta tecnolog\u00eda avanza cada vez m\u00e1s r\u00e1pido.<\/p>\n\n\n\n<p> Es importante tener al d\u00eda los conocimiento sobre aspectos como los diferentes niveles de autonom\u00eda que existen o las ventajas y desventajas de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos en la actualidad&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/tesla-1024x663.jpg\" alt=\"tesla \u00e1tomo \" class=\"wp-image-39461\" style=\"object-fit:contain;width:626px;height:405px\" width=\"626\" height=\"405\" srcset=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/tesla-1024x663.jpg 1024w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/tesla-300x194.jpg 300w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/tesla-768x497.jpg 768w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/tesla.jpg 1253w\" sizes=\"auto, (max-width: 626px) 100vw, 626px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Niveles de autonom\u00eda en los veh\u00edculos aut\u00f3nomos<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Nivel de autonom\u00eda \u201c0\u201d o sin asistencia: <\/strong>En este nivel no hay ning\u00fan tipo de asistencia o automatizaci\u00f3n, en este caso se hablar\u00eda de los autom\u00f3viles convencionales, los cuales el humano tiene el control completo del veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Nivel de autonom\u00eda 1 o conducci\u00f3n asistida:<\/strong>&nbsp;Es propio de aquellos modelos que cuentan con alg\u00fan sistema de asistencia al conductor, ya sea para el control del movimiento lateral o para el longitudinal.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Nivel de autonom\u00eda 2 o autonom\u00eda parcial: <\/strong>En este nivel de autonom\u00eda, como su nombre lo dice, hay una autonom\u00eda parcial de la conducci\u00f3n, ya que el conductor en este caso no realiza las tareas al movimiento del veh\u00edculo.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Nivel de autonom\u00eda 3 o de autonom\u00eda condicional: <\/strong>En este el usuario interviene solo en caso de que solicite el mando u ocurra un fallo, ya que el carro posee un sistema de control de movimiento lateral y longitudinal, adem\u00e1s cuenta con la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Nivel de autonom\u00eda 4 o alta autonom\u00eda: <\/strong>En los veh\u00edculos con este nivel de autonom\u00eda ya no se requiere de la presencia de un conductor al mando, ya que cuenta con un sistema de respaldo que act\u00faa de inmediato en caso de un fallo en el sistema principal o en situaciones de riesgo m\u00ednimo.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Nivel de autonom\u00eda 5 o autonom\u00eda completa:<\/strong> Este es el nivel m\u00e1s alto de autonom\u00eda que se ha creado hasta ahora en autom\u00f3viles, es propio de los coches que son completamente aut\u00f3nomos, en los que no hay l\u00edmites espec\u00edficos para su funcionamiento. Algunos modelos de coches nivel 5 ni siquiera cuentan con un volante o pedales, por ejemplo los veh\u00edculos <a href=\"https:\/\/www.google.com\/search?q=wimbo+de+google+carro&amp;sca_esv=555227280&amp;rlz=1C1GCEA_enCO1007CO1007&amp;ei=IPDTZMupLO2kqtsPi42O0AI&amp;ved=0ahUKEwjLub3WrtCAAxVtkmoFHYuGAyoQ4dUDCA8&amp;uact=5&amp;oq=wimbo+de+google+carro&amp;gs_lp=Egxnd3Mtd2l6LXNlcnAiFXdpbWJvIGRlIGdvb2dsZSBjYXJybzIFECEYoAFIlhlQtwNY1RZwAXgAkAEAmAGTAqABjwuqAQUwLjEuNbgBA8gBAPgBAcICCBAAGKIEGLADwgIEECEYFeIDBBgBIEGIBgGQBgI&amp;sclient=gws-wiz-serp\"><strong>Waymo de Google<\/strong>.<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Para controlar todo este tipo de funciones, en los veh\u00edculos aut\u00f3nomos interviene un sistema avanzado de inteligencia artificial, big data e internet de las cosas. Estas tecnolog\u00edas cambian el uso tanto del software como del hardware especial, como por ejemplo los sensores l\u00e1ser, capaces de hacer un escaneo 3D del entorno f\u00edsico del veh\u00edculo mientras este se mantiene en movimiento.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/sensores-autonomos.jpg\" alt=\"sensores veh\u00edculos aut\u00f3nomos  \" class=\"wp-image-39462\" style=\"object-fit:contain;width:738px;height:492px\" width=\"738\" height=\"492\" srcset=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/sensores-autonomos.jpg 900w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/sensores-autonomos-300x200.jpg 300w, https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/sensores-autonomos-768x512.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 738px) 100vw, 738px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Esta son algunas de las claves para entender c\u00f3mo funcionan los veh\u00edculos que se conducen solos<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Todos los elementos del veh\u00edculo est\u00e1n programados y preparados para dar una respuesta inmediata durante la conducci\u00f3n, que funciona por medio de se\u00f1ales el\u00e9ctricas que hace que el auto tome sus propias decisiones y sea m\u00e1s seguro el desplazamiento, este tipo de tecnolog\u00eda es la que controla el volante frenos y transmisi\u00f3n del veh\u00edculo sin contar que gracias a su configuraci\u00f3n no habr\u00e1 problema con el l\u00edmite de velocidad, ya que este autom\u00f3vil escanea la se\u00f1alizaci\u00f3n del l\u00edmite m\u00e1ximo.<\/li>\n\n\n\n<li>En estos veh\u00edculos funciona un sistema llamado \u201cel conductor virtual\u201d que es el principal elemento funcional de los autos que se conducen solos. Se trata de un programa inform\u00e1tico el cual se encarga de hacer el rol de un humano al volante. Este software coordina los distintos elementos tecnol\u00f3gicos para que trabajen juntos y su recorrido sea seguro.<\/li>\n\n\n\n<li>Este tipo de veh\u00edculo incorpora un m\u00e9todo de percepci\u00f3n visual que le permite al autom\u00f3vil observar a su alrededor.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Aunque estos veh\u00edculos no est\u00e9n 100% perfeccionados, poseen muchas ventajas de las cuales se debe aprovechar en un futuro no tan lejano, es por eso que es bueno mantenerse al pendiente de las evoluciones de estos autom\u00f3viles.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Ventajas<\/strong> <strong>de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Funcionan casi sin errores: <\/strong>La tecnolog\u00eda que se est\u00e1 desarrollando para que se tenga un autom\u00f3vil aut\u00f3nomo es demasiado compleja e incluye todo tipo de consideraciones tales como la velocidad, como se est\u00e1n comportando otros <a href=\"https:\/\/niixer.com\/index.php\/2023\/08\/02\/viaje-al-futuro-descubriendo-la-magia-de-los-vehiculos-autonomos\/\">veh\u00edculos<\/a>, la distancia que hay entre otros objetos alrededor, hasta la localizaci\u00f3n actual en el mundo. Todo esto es tan preciso que virtualmente no tendr\u00eda por qu\u00e9 haber ning\u00fan error cuando los sistemas est\u00e1n funcionando a la perfecci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>No m\u00e1s tr\u00e1fico: <\/strong>Es m\u00e1s que claro que el tr\u00e1fico es un problema generado por la poca coordinaci\u00f3n que existe entre todos los autos que est\u00e1n transitando por las calles. Con el uso de estos veh\u00edculos inteligentes ni siquiera se tendr\u00e1 que usar se\u00f1ales de tr\u00e1nsito, ya que estos veh\u00edculos se estar\u00e1n comunicando entre ellos, y, por lo tanto, el tr\u00e1fico bajar\u00eda considerablemente.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sin preocupaciones por estacionarse: <\/strong>Como en todas las ciudades grandes siempre existe el problema de conseguir donde estacionarse. Con estos veh\u00edculos aut\u00f3nomos no habr\u00eda gran problema porque no ser\u00eda necesario un conductor, as\u00ed que las personas se podr\u00edan bajar en su destino y lo mejor es que el autom\u00f3vil seguir\u00eda buscando un sitio para estacionarse por s\u00ed solo, o incluso dar unas vueltas a la manzana mientras tanto.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Veh\u00edculos con nuevos dise\u00f1os y m\u00e1s potencia: <\/strong>Si no se necesitan todas las herramientas que hoy en d\u00eda los autom\u00f3viles requieren, el dise\u00f1o de estos podr\u00edan cambiar radicalmente, tanto as\u00ed que podr\u00eda llegar a volverse irreconocible. Estos tambi\u00e9n podr\u00edan lograr que el <a href=\"https:\/\/niixer.com\/index.php\/2023\/02\/27\/krpano\/\">motor<\/a> fuese nuevamente dise\u00f1ado para volverse m\u00e1s potente para cuando fuese necesario. Por otro lado, estos veh\u00edculos podr\u00edan convertirse en centros de entretenimiento mientras los pasajeros llegan a su destino.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Desventajas de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Costosos: <\/strong>Por supuesto, ahora mismo adquirir un veh\u00edculo que se maneje solo ser\u00eda un gasto que solo las personas adineradas podr\u00edan costear. Pero como toda la tecnolog\u00eda, lo m\u00e1s probable es seria que al pasar del tiempo el costo disminuir\u00eda.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Problemas en el c\u00f3digo: <\/strong>S\u00ed, los veh\u00edculos aut\u00f3nomos deber\u00edan funcionar sin ning\u00fan problema, pero la realidad es que como todos los sistemas <a href=\"https:\/\/niixer.com\/index.php\/2023\/08\/03\/realidad-aumentada-el-futuro-y-la-innovacion-de-las-tecnologias-inmersivas\/\">programados<\/a> puedan dejar de funcionar o de tener errores en sus c\u00f3digos provocando da\u00f1os. Esto ser\u00eda molesto si pasara en un Smartphone, por ejemplo, pero si hablamos de veh\u00edculos que est\u00e1n en constante movimiento podr\u00eda llegar a causar grandes accidentes de tr\u00e1nsito, arriesgando considerablemente la vida de los pasajeros.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Potencialmente m\u00e1s contaminaci\u00f3n: <\/strong>Muchas empresas encargadas de crear este tipo de veh\u00edculos han decidido que deber\u00edan ser h\u00edbridos, electr\u00f3nicos o al menos usar de forma m\u00e1s eficiente la gasolina. Sin embargo, si esto no es una probabilidad, se podr\u00eda llegar a causar m\u00e1s problemas de contaminaci\u00f3n de los que ya tenemos. Por ejemplo, si \u00e9l deja a los pasajeros en su destino y no consigue estacionarse, se quedar\u00e1 dando vueltas a la manzana. A pesar a que suena una gran idea para ahorrar tiempo, no lo ser\u00eda para el medio ambiente, ya que recibir\u00eda m\u00e1s emisiones de CO\u2082.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Perdida de privacidad total:<\/strong> Si el auto que usas necesita sat\u00e9lites en tiempo real para funcionar, obviamente esto tiene el potencial de que cualquier tercero sepa exactamente donde est\u00e1s en cualquier momento. Y esto ser\u00e1 potencialmente peligroso, ya que la privacidad dejara de existir por completo, pero los datos de miles de personas estar\u00e1n a disposici\u00f3n de cualquier malintencionado. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"720\" style=\"aspect-ratio: 1280 \/ 720;\" width=\"1280\" controls src=\"https:\/\/niixer.com\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/Coches-autonomos_-Que-son-como-funcionan-y-mas.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Autor:<\/strong> Edwin Santiago G\u00f3mez Cruz <br><strong>Editor: <\/strong>Carlos Iv\u00e1n Pinz\u00f3n Romero<br><strong>C\u00f3digo:<\/strong> 4RIRARV-10<br><strong>Colegio:<\/strong> Colegio Santa Martha <br><strong>Universidad:<\/strong> Universidad Central <\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>Fuentes:<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">Cristina.S (2015). [Ernst Dickmanns, el desconocido padre alem\u00e1n de los coches inteligentes][Fotografia]. <a href=\"https:\/\/www.eldiario.es\/hojaderouter\/tecnologia\/ernst-dickmanns-vehiculo-autonomo-inteligente_1_5858992.html\">https:\/\/www.eldiario.es\/hojaderouter\/tecnologia\/ernst-dickmanns-vehiculo-autonomo-inteligente_1_5858992.html<\/a>\nGoogle. (s.f). [Los veh\u00edculos aut\u00f3nomos tienen un serio problema de `datos basura`][fotografia].<a href=\"https:\/\/es.wired.com\/articulos\/vehiculos-autonomos-tienen-un-serio-problema-de-economia-de-datos\">https:\/\/es.wired.com\/articulos\/vehiculos-autonomos-tienen-un-serio-problema-de-economia-de-datos<\/a>\nGoogle. (s.f). [Tesla est\u00e1 perdiendo la batalla por el coche aut\u00f3nomo].[fotograf\u00eda]  <a href=\"https:\/\/www.xataka.com\/vehiculos\/tesla-vendio-coche-autonomo-completo-3000-dolares-antes-tenerlo-gran-amenaza-compani\">https:\/\/www.xataka.com\/vehiculos\/tesla-vendio-coche-autonomo-completo-3000-dolares-antes-tenerlo-gran-amenaza-compani<\/a>\n<strong>Google. (03 de enero de 2023). <\/strong>[El futuro de los coches aut\u00f3nomos y conectados]. [Fotograf\u00eda] <a href=\"https:\/\/www.nationalgeographic.com.es\/ciencia\/actualidad\/futuro-coches-autonomos-y-conectados_13619\">https:\/\/www.nationalgeographic.com.es\/ciencia\/actualidad\/futuro-coches-autonomos-y-conectados_13619<\/a>\nWWWhat's New.(13 de mayo de 2016). Coches aut\u00f3nomos: Que son, Como funcionan y m\u00e1s [Video]. YouTube. <a href=\"https:\/\/youtu.be\/xTD76Cu4Fak\">https:\/\/youtu.be\/xTD76Cu4Fak<\/a>  <\/pre>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Este art\u00edculo aborda el tema de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos y su impacto potencial en el futuro de la movilizaci\u00f3n en el mundo. Los veh\u00edculos aut\u00f3nomos o veh\u00edculos inteligentes representan una revoluci\u00f3n y un avance en la industria automotriz, promete cambiar y mejorar la forma de desplazamiento a los humanos. 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