{"id":34333,"date":"2023-03-06T23:59:45","date_gmt":"2023-03-07T04:59:45","guid":{"rendered":"https:\/\/niixer.com\/?p=34333"},"modified":"2023-03-10T19:36:03","modified_gmt":"2023-03-11T00:36:03","slug":"teoria-del-control","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/niixer.com\/index.php\/2023\/03\/06\/teoria-del-control\/","title":{"rendered":"LA TEOR\u00cdA DEL CONTROL.<\/strong>"},"content":{"rendered":"\n

Historia de la teor\u00eda del control.<\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Introducci\u00f3n.<\/h2>\n\n\n\n

A trav\u00e9s del tiempo, nosotros los seres humanos hemos querido manejar y controlar todo lo que le rodea, por eso, el hombre ha investigado y ha realizado diferentes estudios para cumplir sus objetivos. Aproximadamente en los a\u00f1os XX, se encuentra la primeros pasos de la teor\u00eda del control , es importante resaltar el a\u00f1o 1941 donde el investigador L. Hanzen crea uno de los primeros libros conocidos donde nos muestra una automatizaci\u00f3n<\/a> de sistemas mec\u00e1nicos<\/a> (citar el libro theory servomechanism).  (Polania, 1997).<\/p>\n\n\n\n

El control permite que haya un orden, por cual se estableci\u00f3 mecanismos<\/a>, acciones e intervenciones para garantizar un \u00e9xito en los objetivos. (Hurtado & \u00c1lvarez , 2016) <\/p>\n\n\n\n

La teor\u00eda del control, es una de las \u00e1reas de ingenier\u00eda<\/a> , la cual permite ejecutar su acci\u00f3n por medio de variables, haciendo que esta cumpla con el fin deseado de quien la manipula, ejemplo: Un televisor es manipulado por un control, el control<\/a> es el que le da la orden al televisor de prender, apagar, subir volumen, bajar volumen, entre otros.<\/p>\n\n\n\n

As\u00ed mismo, esta se basa en el manejo de un sistema, es decir el comportamiento que realiza cierto material. Por ejemplo, se tiene un objetivo, se le da una acci\u00f3n la cual se llama sistema de control<\/a>, esta ejerce un resultado. (Longatt, 2008):<\/p>\n\n\n\n

Teor\u00eda de control cl\u00e1sico.<\/h3>\n\n\n\n

Sin embargo, es necesario destacar, que antes de su nombramiento en el \u00e1rea de ingenier\u00eda; se encuentra herramientas que fueron dise\u00f1adas incluso desde antes de Cristo, como lo es la aparici\u00f3n de tres mec\u00e1nicos cuyos nombres eran: Ktesibios, Philon y Heron.<\/p>\n\n\n\n

Los alumnos de la academia fundada por Plat\u00f3n en el 378 A.C. ten\u00edan ciertas dificultades para levantarse por la ma\u00f1ana, lo cual era fuente de discusiones todos los d\u00edas. Por lo cual Plat\u00f3n dise\u00f1a un sistema de alarma bas\u00e1ndose en una Clepsydra. En el vaso de la Clepsydra se ubic\u00f3 un flotador encima del cual se depositan unas bolas. Durante la noche se llenaba el vaso y al amanecer alcanzaba su m\u00e1ximo nivel y las bolas ca\u00edan sobre un plato de cobre. Es de suponer que ante el ruido de las bolas los “despiertos” alumnos terminar\u00edan por levantarse. (Piedrafita Moreno, 1999)<\/p>\n\n\n\n

El siguiente mec\u00e1nico, Fhillon de Bizancio, es quien inventa una l\u00e1mpara de aceite, as\u00ed se iniciaron los inventos, al ver la necesidad que se ten\u00eda, usaban las herramientas que pose\u00edan, para poder suplir esas necesidades y al pasar del tiempo ir progresando.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Control de realimentaci\u00f3n de la historia.<\/h3>\n\n\n\n

Por otra parte, se encuentra en la revoluci\u00f3n industrial, una m\u00e1quina de vapor, gracias al inicio de Worcester, quien dise\u00f1\u00f3 un motor conducido por agua, el cual tiempo despu\u00e9s, el franc\u00e9s Denis Papin, \u201cdise\u00f1ar\u00eda una m\u00e1quina de vapor donde la presi\u00f3n atmosf\u00e9rica jugaba un papel decisivo\u201d (Piedrafita Moreno, 1999). Sin embargo, las primeras m\u00e1quinas de vapor, presentaban fallas, por falta de profesionales, expertos en el tema, que pudiesen regular el funcionamiento de estas, aun as\u00ed, fue un gran salto a la revoluci\u00f3n industrial que se obtuvo.<\/p>\n\n\n\n

Hubo varias personas que transformaron esta m\u00e1quina, haciendo uso del pist\u00f3n, es as\u00ed, como el ingeniero James Watt, la modific\u00f3 con una c\u00e1mara aparte, un condensador<\/a>, cilindro de doble efecto, esto obtuvo, el rendimiento de la m\u00e1quina hasta de un 4%.<\/p>\n\n\n\n

Despu\u00e9s de varios inventos y fallas que ten\u00edan, cient\u00edficos se interesaron en el tema, entre estos, se destaca a Maxwell, junto con el ingeniero ruso Vischnegradsky, quienes dise\u00f1aron par\u00e1metros de ingenier\u00eda que dieran estabilidad a las m\u00e1quinas que en ese entonces creaban. Es as\u00ed, como Maxwell, presenta su trabajo, demostrando los criterios de estabilidad para sistemas din\u00e1micos<\/a> e in variantes, \u201cEn este trabajo, Maxwell establece una diferenciaci\u00f3n entre Regulators o Moderators<\/em> (los conocidos actualmente como reguladores proporcionales) y Governors<\/em> (reguladores con acci\u00f3n integral)\u201d (Piedrafita Moreno, 1999)<\/p>\n\n\n\n

Conclusi\u00f3n de la teor\u00eda del control.<\/h3>\n\n\n\n

En la teor\u00eda del control nos encontramos con dos sistemas, los cuales nos permiten desarrollar unos objetivos m\u00e1s controlados como lo son lazo abierto y lazo cerrado, donde opera unas variables<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

El siguiente lazo es el cerrado, este mantiene el resultado de manera fija y mas precisa, es controlado por el TRANSDUCTOR<\/a>, este se acciona cuando el sistema es expuesto a cambios mas conocidos como PERTURBACI\u00d3N.<\/a><\/p>\n\n\n\n

De acuerdo a lo anterior, se puede interpretar que la teor\u00eda de control, permite tener las variables controladas<\/a>, o en su caso permanentes. Es decir, gracias a las investigaciones realizadas, se puede entender que para lograr un fin se debe realizar un paso a paso, teniendo en cuenta los errores o como se nombr\u00f3 anteriormente \u201clos perturbadores\u201d,  para poder lograr el objetivo y mantenerlo constante.<\/p>\n\n\n\n

Por esta raz\u00f3n, el ingeniero debe tener en cuenta las variables, las herramientas, las medidas correctas, que permitan el buen funcionamiento de la maquinaria o dado el caso del fin que se desee lograr.<\/p>\n\n\n\n

\"Describe<\/figure>\n\n\n\n

La teor\u00eda del control en sus aspectos mas importantes entendemos su estabilidad a trav\u00e9s de su proceso, movimiento o acci\u00f3n. Sobre este sistema de determina una estructura que permite el proceso en base a, conocimientos se le llamar\u00e1 sistema din\u00e1mico.<\/p>\n\n\n\n

Por medio de esta investigaci\u00f3n, se puede interpretar que existe una pol\u00edtica de control que se genera en un comportamiento din\u00e1mico<\/a>, este en un estado de proceso o movimiento controlado.<\/p>\n\n\n\n

La teor\u00eda del control esta compuesto por un sistema de control por un conjunto de componentes que puede regular la conducta con el fin del lograr un funcionamiento predeterminado que pretenden controlar la magnitud, por ejemplo:<\/p>\n\n\n\n

Un proceso mec\u00e1nico, el\u00e9ctrico, industrial, por medio de ello se puede conocer, operaciones o funcionamientos mediante variables dentro de ciertos l\u00edmites.<\/p>\n\n\n\n

\n